용접 로봇 · 자동화
산업용 용접 로봇 개발
엠유트론의 산업용 용접 로봇은 로봇, 용접기, 지그, 제어장치, HMI를 통합하여 현장 조건에 맞는 용접 자동화 공정을 구현합니다.
정형화된 반복 용접부터 복잡 형상 부품의 정밀 접합까지 작업 대상과 생산 환경에 따라 로봇 동작, 용접 조건, 고정구, 제어 인터페이스를 함께 설계합니다. TIG, MIG, Laser 등 다양한 용접 공정에 대응할 수 있으며, 조선·플랜트·방산·모빌리티·배터리·정밀 제조 등 고품질 접합이 요구되는 산업 분야에 적용 가능합니다.
또한 필요에 따라 공정 데이터 수집, 품질 모니터링, AI 기반 품질판단, 로봇 경로 보정, 품질 이력관리 기능을 연계하여 용접 공정의 생산성, 재현성, 품질 신뢰성을 높입니다. 엠유트론은 단일 장비 공급을 넘어, 용접 공정의 설계·제어·검증을 함께 고려한 통합 로봇 용접 자동화 솔루션을 제공합니다.
주요 대응 공정
TIG · MIG 용접 자동화
배관, 구조물, 플랜트, 원전 유지보수 등 고신뢰 용접 현장에 적용되는 아크 기반 용접 자동화 기술입니다. TIG는 정밀도와 품질 안정성이 요구되는 공정에, MIG는 생산성과 현장 적용성이 중요한 대형 구조물·배관 공정에 적합합니다.
Laser · LBW 용접
고에너지 레이저 빔을 이용해 정밀하고 빠른 용접을 수행하는 공정입니다. 저열영향, 고속 작업, 정밀 위치 제어가 필요한 배터리, 정밀 부품, 특수 소재, 고도화 제조 공정에 적용 가능합니다.
EBW · 특수 용접
고진공 환경에서 전자빔을 이용해 깊고 정밀한 용접을 수행하는 공정입니다. 열영향을 최소화하고 고품질 접합이 필요한 방산, 항공, 정밀부품, 특수소재 분야에 적용할 수 있습니다.
Spot Welding
판재와 차체 부품의 국부 접합에 활용되는 저항 용접 공정입니다. 모빌리티, 배터리 부품, 판금 구조물 등 반복 체결·접합이 필요한 생산라인에 적용할 수 있습니다.
AI 기반 용접 품질관리
용접 중 발생하는 전류·전압, 속도, 와이어피드, 아크광, 용융풀, 스패터, 영상, 비드 형상, NDT 결과를 수집·분석하여 품질 예측, 결함 조기 판정, 최적 조건 추천, Virtual QA로 연결합니다. 발표자료에서도 멀티모달 센싱, 제조 온톨로지 기반 데이터 구조화, XAI, Virtual QA, 전이학습 기반 확장성을 핵심 기술로 제시하고 있습니다.
핵심 기술
- 산업용 로봇 기반 TIG·MIG·Laser 용접 자동화
- Spot Welding, LBW, EBW 등 특수 용접 공정 대응
- 용접 헤드, 지그, 이송축, 포지셔닝 장치 통합 설계
- 배관·곡관·분기관·협소공간 용접 대응
- 로봇 경로 생성 및 3차원 용접 위치 제어
- 전류·전압·속도·와이어피드 등 공정 인자 수집
- 아크광·용융풀·스패터·비드 형상 기반 품질 모니터링
- AI 품질 예측, 결함 조기 판정, 최적 조건 추천
- XAI 기반 품질 판단 근거 제시
- Virtual QA 및 작업 이력 데이터 관리